平成５年に設置され、リハビリテーション機器の開発をはじめ、建築物、住宅、交通機関、道路等の分野ごとに研究テーマを設定し、研究開発を行うとともに、その成果の発表や政策提言を行い、行政や企業における福祉のまちづくりの推進を支援しています。他に、研究テーマに基づき企業との共同研究なども行っています。兵庫県立総合リハビリテーションセンターの敷地内にあり、病院や福祉施設との相互協力や密接な連携をもち運営されています。

ＡＴＣエイジレスセンターは、大阪市・朝日新聞社・アジア太平洋トレードセンターの三者で構成する実行委員会のもとに、「豊かな高齢社会をめざす総合生活提案館」として９６年４月２７日オープンしました。5,000�uの会場内に約110の企業・団体による製品・サービス（約2,400点）の提案やバリアフリーの街を体験できるゾーン、インキュベーション機能をもつ工房などがあり、高齢社会に関わるさまざまな情報を提供しています。